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直线电机
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直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其主要优点在于反应快,高加速度和高直线运动速度,无磨擦,易于控制和调节。它的工作原理可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成,最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式。
平板式直线电机
U型直线电机
主要优点
高刚度,直线电机直接和负载连接,因此,在电机与负载之间,不存在传动间隙,实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时,有铁芯直线电机显示出极高的动态刚度。
定位准确度高,在需要直线运作的地方,直线电机可以便于直接传动,因而可消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位准确度高,如采用微机控制,则还可大大地提高整个系统的定位准确度。
高速响应,由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件,使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。动安静、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将大大降低。
直线电机的永磁铁通常为模块化设计,每个模块均可按所需的数目增加到任何长度,以实现无限行程。但在实际应用中,会受到线缆或者其他因素的限制。
高速度,直线电机通过直接驱动负载的方式,可以便于从高速到低速等不同范围的高准确度位置定位控制。定子及动子均为刚性部件,从而保证直线电机运作的静音性以及整体机构核心运作部件的高刚性。直线电机的行程可通过拼接定子来以便于行程的无限制,同时也可通过在同一个定子上配置多个动子来以便于同一个轴向的多个独立运作控制。
适用范围
交通运输
高速铁路:直线电机是磁悬浮列车(如磁浮列车)的关键技术之一。
城市轨道交通:如直线电机驱动的地铁系统。
航空航天
飞行模拟器的运动平台。
航天器中的某些驱动和控制系统。
工业自动化
数控机床:直线电机可以直接驱动工作台,提高加工精度和效率。
物流系统: 如电子分拣系统、自动搬运机器人等。
印刷机械
印刷机的纸张输送和定位系统
精密仪器
测量设备: 如坐标测量机、激光干涉仪等。
精密定位平台: 用于半导体制造设备、光学仪器等。
电子制造
SMT贴片机: 用于电路板上的元件贴装。
LED生产设备: 晶圆贴装、切割等工序。
医疗设备
用于高速CT、MRI等影像设备的扫描部件
精密手术机器人。
娱乐设施
游乐场中的过山车、模拟器等。
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